Para excluir um driver de impressora no Windows 7 ou qualquer outro driver no sistema operacional Windows 7, você deve abrir o "Gerenciador de Dispositivos". Abrir o "Gerenciador de Dispositivos" é muito simples: basta abrir o Painel de Controle e digitar "Gerenciador de Dispositivos" na pesquisa e, em seguida, selecionar o item apropriado na lista. 
Em seguida, vamos pegar o dispositivo de processamento de imagem "HD WebCam", você pode selecionar sua impressora ou qualquer outro dispositivo.
Clique com o botão direito no dispositivo selecionado e clique em "Propriedades".
Em seguida, vá para a guia "Driver" e clique no botão "Desinstalar".
Se aparecer alguma solicitação, aceite-a e o driver será removido. Tenha cuidado, pois ao excluir o driver, você desabilitará o dispositivo que interage com este driver, já que os dispositivos não podem funcionar sem drivers.
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Boa sorte!